Powstał z inicjatywy trzech instytucji: Szkoły Podstawowej nr 5, Centrum Kultury i Sztuki oraz Spółdzielni Mieszkaniowej „Zamek”.

W swoim repertuarze zespół posiada polskie tańce narodowe: Poloneza, Krakowiaka, Kujawiaka, Suitę Tańców Śląskich oraz układy taneczne Polek i Walczyka. Oprócz tańców zespół reprezentuje wiązankę piosenek ludowych oraz kolęd bożonarodzeniowych.

„Mały Ciechanów” ma na swoim koncie wiele występów w kraju i za granicą. Pierwsza podróż zagraniczna odbyła się w maju 2007 roku do Francji. Była to rewizyta u zaprzyjaźnionego zespołu „La Tarantelle.”Druga podróż miała miejsce na przełomie września i października 2007 r, a jej celem była Macedonia. Zespół reprezentował tam Polskę na Międzynarodowym Festiwalu Dziecięcym „Oro bez granic”.

W Polsce „Mały Ciechanów” koncertował na wielu uroczystościach szkolnych i miejskich. Dzieci występowały także w Warszawie i Mławie.

Kierownikiem artystycznym i choreografem zespołu jest Rita Tarczyńska, kierownikiem muzycznym Jerzy Szpojankowski.